半岛官方网站挖掘机计算是说明书挖掘机计算是说明书1.底架轴距A=1574~22042.轨距S=1322~15743.离地间隙h=0.35~0.7  机体尺寸4.转台宽度C=1259~17635.司机室离地高度h1=1574~20156.尾部回转半径R=1574~2015切削宽度b=（1~1.4）=620~880取800切削转角2φ

　　3-1动臂和动臂液压缸的结构尺寸名称参数值名称参数值臂铰离地高LfCos30=400/l所以l=1196mm动臂长度l13000mm缸铰离地高度H850mm斗杆长度l21600mm臂铰离回转中心Lx540mm铲斗长度l3820mm臂铰与液压缸上铰距L71165mm动臂摆角φ95º臂铰与液压缸下铰距L5400mm两支点与水平线°动臂油缸全伸长度Lmax1600mm动臂油缸全缩长度Lmin1000mm斗杆机构参数选择确定斗杆液压缸的铰点位置、行程及力臂时应该考虑一下因素。（1）保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力。对于经济、节能型挖掘机希望液压缸在主要挖掘区域中产生的斗齿挖掘力始终大于正常挖掘阻力;液压缸全伸时的作用力矩应足以支撑满载斗和斗杆静止不动；（2）保证斗杆液压杆有必要的闭锁能力。在主要挖掘区域内转斗液压缸的挖掘力能充分发挥。（3）保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围大致在之间。斗杆机构参数选择可按下述步骤进行。根据斗杆挖掘力计算，并参考国内外同类型机器斗杆挖掘力值，按要求的最大挖掘力确定斗杆液压缸的最大作用力臂。（如图3-7）（3-18）初选图3-7斗杆机构参数计算简图斗杆液压缸初始力臂与最大力臂之比是斗杆摆角的余弦函数。设则；（3-19）图3-8斗杆机构参数计算简图可见已定时愈大，就愈小如图（3-8）。平均挖掘力也就较小。取，求得（3-20）初步选取，取，又根据几何关系得             L2min=1154mm；L2max=1846mm又有（3-21）解得mm斗杆相对于动臂的摆角范围（3-22）（3-23）可求得，所以，斗杆相对于动臂的最大摆角3、斗杆相关尺的计算斗杆上∠EFQ取决于结构因素和工作范围,一般在130°～170°之间.初定∠EFQ=150°,动臂上∠DFZ也是结构尺寸,按结构因素

　　,可初选∠DFZ=10°.根据斗杆挖掘阻力计算，并参考国内外同型机器斗杆挖掘力值，按要求的最大挖掘力确定斗杆液压缸的最大作用力臂，取整个斗杆为研究对象，可得斗杆油缸最大作用力臂的表达式为：=490因为：,=1671, =820, 所以：，取110mm ，杆径80铲斗机构基本参数的计算缸径80，杆径56，p=397页∠KQV=95°~115°=a10最大转角，其不易太大，太大会使斗齿平均挖掘力降低，初选=-摇臂的长度，-连杆的长度；-铲斗的长度；-斗杆的长度；F-斗杆的下铰点；G-铲斗油缸的下铰点；N-摇臂与斗杆的铰接点；K-铲斗的上铰点；Q-铲斗的下铰点。图5.4铲斗机构计算简图其中由设计经验可知：，取0.34则有：QK=和的确定铲斗的最大挖掘力阻力应该等于斗杆的最大挖掘力，即挖掘阻力所做的功：=37.7×1000×0.82×165÷180×=89024j由图5.4可知，铲斗油缸推力所做的功：P3=÷4××21=105.5KN（5.2）由功能守恒知铲斗油缸推力所做的功应该等于铲斗挖掘阻力所做的功；（5.3）将式5.1和式5.2代入5.3中计算可得：=843mm，取840则：=840*1.6=1344，取1340行程1340--840=500mm（1）剩余未选定的基本尺寸大部分为连杆机构尺寸，其应满足以下条件：保证△GFN、△GHN、□HNQK在l3的任意一行程下都不被破坏。、（参照类型挖掘机）有：HK=320 HN=370    NQ=230 FN=L2-NQ=1600-230=1370初取GF=350在三角形GFN中利用余弦定律：（∠GFN取55°，斗杆上∠EFQ取决于结构因素和工作范围,一般在130°～170°之间.初定∠EFQ=150°)代入数值得：GN=1203mm,至此，工作装置的基本尺寸均已初步确定。1.1.1.1液压缸理论挖掘力的计算工作装置的动臂液压缸常常是来衡量挖掘机提升能力的,我们所说的液压缸理论挖掘力是针对铲斗液压缸和斗杆液压缸而言的。当不考虑工作装置自重、铲斗负荷、液压系统和连杆机构的效率、液压系统工作背压等影响因素时，单独使用铲斗液压缸或斗杆液压缸挖掘，由工作装置结构参数及液压缸理论推力所产生的沿铲斗切削圆弧的切线方向上的作用力称为该液压缸的理论挖掘力。如图（6-1）所示，当使用铲斗液压缸挖掘时，铲斗液压缸的理论挖掘力的计算公式为：（6-8）式中：-铲斗液压缸理论推力,,-铲斗液压缸大腔作用面积，P-液压系统工作压力；-力臂半岛官方网站。其中均是斗杆液压缸瞬时长度的函数,为铲斗切削刃至铲斗铰轴的直线距离；—铲斗液压缸的传力比。（6-9）图6-1铲斗液压缸理论挖掘力计算简图显然,对于给定的工作装置,由于机构结构参数已定,铲斗液压缸理论挖掘力仅是该液压缸瞬时长度的函数。当时,则可得到铲斗液压缸最大理论挖掘力。根据设计要求铲斗液压缸的最大挖掘力：（6-10）式中取决于设计的模型尺寸，在pro/e三维模型（铲斗液压缸与摇臂垂直）测量分析出：（6-11）（6-12）铲斗液压缸的挖掘推力：（6-13）式中：当液压系统的最大工作压力；铲斗液压缸活塞直径，取80mm。

　　本文档为【挖掘机计算是说明书】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑， 图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。