挖掘机维修资料 挖掘机维修资料 2011-07-1414:361.PC200-7 型挖掘机不能回转或转角偏大的处理 挖掘机上部不 能回转。因为 其他部件运转 正常而主泵 和自压减压阀 为挖掘机液压 部分的共用元 件故说明主 泵和自压减压 阀不存在故障 。据操作者反 映出现故障 前并没有出现 异常噪声或振 动现象如果 回转减速器或 者回转支承有 故障就一定 会出现异响或 振动因此可 排除回转减速 器与回转支承 有故障。测得 回转操纵压力 为 3.3MPa属正 常。检查回转 主阀芯时主 阀芯在阀体内 运动灵活说 明主油路的油 液能够顺利到 达回转马达。 检...

　　挖掘机维修资料 挖掘机维修资料 2011-07-1414:361.PC200-7 型挖掘机不能回转或转角偏大的处理 挖掘机上部不 能回转。因为 其他部件运转 正常而主泵 和自压减压阀 为挖掘机液压 部分的共用元 件故说明主 泵和自压减压 阀不存在故障 。据操作者反 映出现故障 前并没有出现 异常噪声或振 动现象如果 回转减速器或 者回转支承有 故障就一定 会出现异响或 振动因此可 排除回转减速 器与回转支承 有故障。测得 回转操纵压力 为 3.3MPa属正 常。检查回转 主阀芯时主 阀芯在阀体内 运动灵活说 明主油路的油 液能够顺利到 达回转马达。 检查回转锁定 开关(在 OF F位置 )用万用电表测得开 关两端的电压 均为 24V又测量了回转锁定 电磁阀线圈的 电阻也在正 常范围说明 线圈无断路或 短路工作正 常。然后在回 转电磁阀控制 油路的出口处 接一个三通接 头并连接一只 量程 4MPa的压力 表操作挖掘 机进行回转 结果发现此处 的压力仅为 0.1 MPa说明解除 制动的油压太 低无法排除 制动从而使 挖掘机不能回 转。 2.液压挖掘机控制系统介绍 目前机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘其目的是实现液压挖掘机的全自动化即人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制系统方向转移使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以对挖掘机的机电液一体化的研究主要集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、)等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。 目前液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。 发动机的控制系统 由柴油机的外型特性曲线可知柴油机是近似的恒扭矩调节其输出功率的变化表现为转速的变化但输出扭矩基本不变化。油门开度增加(或减小)柴油机输出功率就增加(或减小)由于输出扭矩基本不变所以柴油机转速也增加(或减小)即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见对柴油机控制的目的是通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。 目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。 液压元件控制系统 对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控

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