矿用挖掘机的总体论文我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。世界各国经验表明，露天开矿由于可以采用大型采矿设备，故产量大，适应对矿物日益增长的需求量的要求；漏填开采比井下开采效率高5~10倍，而成倍低1~2倍；基本建设速度快1倍，容易实现自动化采矿，生产安全、回采率高，经济效果好等优点。

　　目前，国内外大型露天矿山开采工艺，主要有间断式、连续式和半连续式三种。间断式开采历史悠久，技术发展比较成熟，它主要应用的设备有钻孔机械、单斗挖掘机、矿用自卸汽车或机车运输，其特点是装载和运输都是间断式作业。连续式开采用于煤矿，主要设备为斗轮挖掘机，皮带运输机、转载机和排土机。半连续式开采应用于深凹露天矿山，其特点是挖掘装载工作是间断的，而后部运输是连续作业，漆树要设备有单斗挖掘机、汽车、组、胶带运输机和排土机等。

　　机械式单斗挖掘机是一种重要的工程机械，它利用单个铲斗挖掘和铲装土壤和石块，被广泛地应用于土方施工中的挖土工作，矿山工程中的剥离表土工作，以及采掘矿石和装载工作中。它对于减轻繁重的体力劳动、加快施工速度、提高劳动生产率能够起到很大作用。 矿用挖掘机是具有悠久历史的采装设备，其特点是斗容量大，作业效率非常高。

　　挖掘机行业是工程机械行业的排头兵，大型矿用挖掘机可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点，故在在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。

　　本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状及趋势、挖掘机的结构组成及工作过程，动臂结构原理及其功能。使用AutoCAD2006软件绘制挖掘机总体布置图、动臂焊接结构图及铲斗、斗杆等零件图。通过CATIA建立动臂三维模型导入PRO/E中进行有限元强度分析，校核动臂设计效果。

　　根据我国“七五”规划，新建、扩建后露天开采的六大煤矿、四大煤矿和两个同矿工需要机械式单斗挖掘机8~12立方米的41台，16立方米的23台，26立方米的26台，14立方米正铲液压挖掘机12台，配套有自卸汽车68~108t的141台，154t自卸汽车251台。但是，当时我国挖掘机生产能力远远不能满足这一要求。近几十年我国过挖掘机行业和工程技术人员作出了巨大的努力，取得了很大的成就。露天煤矿开采配套设备中挖掘机是主要设备，在设备投资，经济效益上都起主导作用。

　　面对外资咄咄逼人的竞争态势，徐挖努力加强与国内同行彼此间的交流和合作，同时不断从国外引进世界尖端研发技术和研发手段，并与著名大学不断合作研发，在挖掘机技术发展上作出了不少成果。太重作为我国最早生产制造大型矿用挖掘设备的企业，其大型挖掘机的研发经历了原始创新、合作制造和引进消化吸收再创新三个阶段，发展步伐一直在国内的前列。2006年以来太重成功的研制了具有完全知识产权的20m、27m的挖掘机，并在神华准格尔能源有限公司投入使用，打破了国外公司在大型矿用机械的产品和技术垄断，也使公司成为世界上少数几个自主生产大型矿用机械的企业之一。

　　我国矿山主要采用的是间断式开采，而小龙潭煤矿用连续式开采。挖掘机是露天矿间断式开采的主要设备，它达到完全机械化、效率高。据统计1台1立方米的单斗挖掘机在四级土壤中挖掘功率相当于400人的劳动量；而1台日产量为20万立方米的斗轮挖掘机可以代替5~6万人的劳动量，可见其惊人的生产能力。

　　我国露天矿开采规模小，技术水平较低。目前小型露天矿主要设备是孔径为150~200mm的潜孔钻机和部分孔径为250~310mm的牙轮钻机半岛官方app，斗容量为3~4立方米的单斗挖掘机，载重量为15、20、27.5t的自卸汽车。而年产量在1000万t级的露天矿配套设备有250~310mm孔径的牙轮钻机，斗容量为10~16立方米的单斗挖掘机和载重量为100t的电动轮自卸车。对于生产量大于1000万t级到1500万t级的电动轮自卸车。

　　工业发达国家的挖掘机生产较早，挖掘机生产厂家较多且系列齐全，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗挖掘机的主要生产国，从20世纪80年始生产特大型挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：

　　2. 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。

　　我国的矿山工程机械起步于20世纪60年代中期，由当初的测绘仿制发展到了目前的研制开发。近年来，随着我国经济的高速发展，对资源产品的开采使用以规模化、高效化和清洁化为主要方向，建设大型矿业基地将成为煤炭行业发展，冶金工业也面临矿山大型化和设备大型化的发展趋势，这些使国内市场对挖掘机械的需求保持上升的态势，促进了国内挖掘机生产技术的不断发展。在徐挖、太重、柳工、三一等国内挖掘机制造企业的努力下，外资品牌挖掘机一统天下的情况正在改善，不过露天矿山所使用的20至50立方米大型矿用挖掘机，一直全部为进口或与外国公司合作生产的产品，其核心制造技术被国外公司所垄断的局面还有待进一步改善。

　　总体设计是挖掘机设计中极其重要的环节，挖掘机的总体设计就是根据设计说明书中所要求的规格及使用条件，合理的选择机型、性能参数、整机尺寸及各主要部件的结构形式并进行合理布置。本文通过对挖掘机总体布置，机器外型尺寸的确定，动臂铰点位置的确定，合理接地比压的确定，提升、推压、回转、行走电动机功率的确定，最小转弯半径的确定，铲斗容量的计算、生产率的计算、平衡及配重的计算、工作装置的受力分析等实现其对挖掘机的总体设计。