毕业论文（设计）--挖掘机机电一体化的运用和发展doc毕业论文（设计）--挖掘机机电一体化的运用和发展.doc论文题目: 挖掘机机电一体化的运用和发展专业班级: 工程机械0801学生姓名:王敏建指导教师:李永刚完成日期:目录 一、 挖掘机机电一体化的运用 -3- -3-2机电一体化技术在挖掘机上的运用 -3-二、 挖掘机机电一体化的发展 - - 5 -2遥控挖掘机的研究 -6 - -7 -2. 4振动挖掘机理研究 -8 -总结 -10-参考文献 -12-摘要随着科学技术的发展和现代化生产的需要,挖掘机机电一体化需要大幅度的技术进步,机电一体化技术的应用是挖掘机发展的必然趋势,机电一体化的研究内容主要集中在挖掘机的机电一体化控制系统上。挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下,操作者不便介入,安全得不到保证,就要求对•挖掘机采取遥控技术;传统的工程机械节能量利用率较低,加上能源的紧缺,因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点;如何减小挖掘阻力,降低功率消耗-•直是挖掘机设计人员永恒的课题,已将振动挖掘方式作为-•种新的挖掘方法进行基本理论研究,振动挖掘相对静态挖掘有较大的优越性。关键词:机电-体化液压挖掘机控制系统发展状况随着土木工程的大型化、现代化,工程施工机械也趋向大型化、专门化、自动化,进而实现动化、无人化作业,各种机、电、液等控制技术在工程施工机械中得到了广泛的应用与发展。机电一体化又称机械电子学,是一门跨学科的综合性高技术,是由微电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技术相互融合而成的一门独立的交叉学科。机电一•体化技术从上世纪70年代中期开始在国外工程机械上得到应用。80年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起,推动了工程机械制造技术的迅速发展,特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在工程机械上的应用,从根本上改变了工程机械的面貌,极大促进了产品性能的提高,使工程机械进入了一个全新的发展阶段。以微机或微处理器为核心的电子控制系统F1前在国外工程机械上的应用巳相当普及,并已成高性能工程机械不可缺少的组成部分。工程机械的机电一体化和智能化将是今后的发展方向。一、,显示了该技术在工程机械上的应用口趋广泛,这也将成为现代化施工的一种趋势。LL1用于远程维护、信息管理的GPS技术该类技术的定位精度不高,一般为米级。主要利用GPS采集远程维护所需的信号上传到服务器中,可以查看机器的状态(通过采集传感器信息)、历史工作记录等。约翰•迪尔、卡特彼勒、小松、现代等纷纷在现场展出自己的该项技术,其中约翰•迪尔甚至可以现场操作。国内很多工程机械主机厂家也采用了该项技术,但是目前多数厂家的功能还不够强大,需进一步完善。,结合激光、全站仪、及多传感器技术,通过软件界面的设计,门J以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息,精度可达到厘米级。该项技术在大型的施工现场,尤其在多种机型的建筑工程机械进行集群作业时,具有明显的优势。不仅有利于施工管理方进行有序调度,而且能够提高集群的工作效率。,采用电液比例技术控制的挖掘机,相应的以电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是首先采集电手柄的动作信号,然后利用进行运算,最后输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器,电控挖掘机还可以实现某些自动或者半自动功能。,近几年来,辅助操作系统逐步得到各主机厂的重视。严格来说,高精度GPS技术的运用也属于辅助操作的范畴,因上文已经叙述,在此不再展开,仅对单机的辅助挖掘系统进行介绍半岛官网。现举2个例子加以说明:Prolec公司开发的挖掘机辅助挖掘系统、约翰•迪尔60D型挖掘机均采用了Leica公司开发的整套辅助挖掘系统。这2套系统的基本工作原理类似:主要利用安装在挖掘机工作装置上的角度或者倾角传感器,实时检测挖掘机的工作状态;利用系统中的仪表显示工作装置的轨迹及铲斗末端坐标。在进行精细作业时,可以在仪表中输入要完成的工作面的形状,操作者可以按照提示进行工作,直到完成预定的形状。尤其是在挖掘复杂形状的工作面和平整作业中,该系统可以提高工作效率和精度。如果配合激光技术,还可以利用安装在斗杆上的红外接收装置,挖掘规定深度的基坑。该类技术在提高精度的同时,也节约了人工成本。.