半岛毕业论文设计)-挖掘机的保养与维护基础论文docl ? 新疆交通职业技术学院 机电专业毕业论文(设计) ? 毕业设计(论文) ? 题目: 挖掘机的保养与维护基础 班 级: 机电D101班 姓 名: 专 业: 机电一体化 学 号: 1 指导教师: ? 2013年 3月 12日 【摘要】:挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。主要用于筑路工程中的堑壕开挖,建筑工程中开挖基础,水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道,在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。是土石方施工工程中的主要机械设备之一;挖掘机机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种,现代挖掘机一般都采用了机电液一体化的控制模式,为了减少机器的故障,延长机器使用寿命;为了缩短机器的停机时间,提高工作效率;为了降低消耗,降低作业成本;对挖掘机进行定期的保养和日常维护是必不可少的。本文试论挖掘机的保养与维护基础,通过对挖掘机的基本构造及工作原理的简单介绍并对挖掘机简单故障发生原因的分析与解剖从而得出挖掘机的保养与维护是必不可少的。 【关键词】:挖掘机、维修、保养 目录 概述...............................................4 挖掘机概述............................................4 国外挖掘机的发展概况.......................4 国内挖掘机的发展概况..............................5 挖掘机的用途及分类.............................6 挖掘机的用途........................................6 挖掘机的分类.......................................6 挖掘机的基本构造及工作原理.......................7 概述.................................................7 挖掘机的工作原理.......................................7 挖掘机的主要结构组成..............................9 机械系统的基本构造..............................9 液压系统的基本构造.............................11 电气系统的基本构造...........................13 挖掘机的保养.....................................14 挖掘机保养的基本原则..................................14 挖掘机的常规保养...............................15 日常保养.........................................15 固定周期保养......................................16 挖掘机保养注意事项...................................17 挖掘机的常见故障与维护.........................19 机械系统常见故障的诊断与排除.........................19 液压系统常见故障的诊断与排除..........................20 电气控制系统常见故障的诊断与排除.....................23 常见故障的诊断与排除............................24 结论....................................................28 致谢....................................................29 参考文献...............................................30 概述 挖掘机概述 国外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。从20世纪60年代起半岛官网下载,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。从20世纪80年始工业发达国家生产特大型挖掘机。从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。20世纪70年代,为了节省能源消耗和减少对环境污染,使挖掘机的操作轻便和安全作业,降低挖掘机噪音,改善驾驶员工作条件,逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了机电液一体化在挖掘机上的应用,并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广,并已成为挖掘机现代化的重要标志,亦即目前先进的挖掘上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系。 国内挖掘机发展概况 我国的挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今,大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期,以测绘仿制前苏联20世纪30~40年代的机械式单斗挖掘机为主,开始了我国的挖掘机生产历史。1967年开始,我国自主研制液压挖掘机。到20世纪80年代末,我国挖掘机生产厂已有30多家,生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列,斗容有0.1~2.5 m3等12个等级、20多种型号,总的来说,我国挖掘机生产的批量小、分散,生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比,有很大的差距。改革开放以来,贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等厂通过数年对引进国外技术的消化、吸收、移植,使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平,产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化,在国有大、中型企业产品结构的调整,牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如,中国第一拖拉机工程机械公司、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。这时业内人士指出,我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展;斗容量宜控制在0.1-15 m3;而对于大型及多斗挖掘机,由于液压元件的制造、装配精度要求高,施工现场维修条件差等,则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术,以实现液压挖掘机操纵的自动化。 1.2挖掘机的用途与分类 挖掘机的用途 挖掘机是一种多用途土石方施工机械,主要进行土石方挖掘、装载,还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业,兼有推土机、装载机、起重机等的功能,能代替这些机械工作,所以在公路、铁路等道路施工、桥梁建设、城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。 挖掘机的分类 (1)按作业过程分为:单斗挖掘机(周期作业)、多斗挖掘机(连续作业) (2)按用途分为:建筑型(通用型)、采矿型(专用型) (3)按动力分为:电动、内燃机、混合型 (4)按传动方式分为:机械、液压、混合型 (5)按行走装置分为:履带式、轮胎式、汽车式 (6)按工作装置分为:正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装。 挖掘机的基本构造及工作原理 概述 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等(如图2.1所示)。 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。同时,根据挖掘机的工作原理和结构又可以说挖掘机主要是由机械基础、电气基础、液压基础三个部分组成的。 挖掘机的工作原理 通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 图2.1 単斗液压挖掘机构工作原理图 挖掘机各运动和动力传输路线如下: 行走动力传输路线:柴油机—联轴节—液压泵—分配阀— 中央回转接头—行走马达—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走 回转运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵—分配阀—回转马达—减速箱—回转支承—实现回转 动臂运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵—分配阀—动臂油缸—实现动臂运动 斗杆运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵—分配阀—斗杆油缸—实现斗杆运动 铲斗运动传输路线:柴油机—联轴节—液压泵—分配阀—铲斗油缸—实现铲斗运动 2.3 掘机的主要结构组成 机械系统的基本构造 图2.2 単斗液压挖掘机构造图 动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置,多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。 传动系统 单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。 回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转,以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上,不能倾斜并使回转轻便灵活。为此,单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置(起支撑作用)和回转传动装置(驱动转台回转),它们被统称为回转装置。 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务。单斗液压挖掘机的履带式行走机构采用两个各自驱动一条履带。与回转装置的传动相似,可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达,两个同方向旋转时挖掘机将直线行驶;若只向一个供油,并将另一个制动,挖掘机则绕制动一侧的履带转向;若使左、右两反向旋转,挖掘机将进行原地转向。行走机构的各零部件都安装在整体式行走架上。液压泵输出的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走,该马达将压力能转变为输出扭矩后,通过齿轮减速器传给驱动轮,最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带板,实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单和价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压,提高挖掘机在松软地面上的通过能力。单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件,能与履带正确啮合、传动平衡。挖掘机行走时驱动轮应位于后部,使履带的张紧段较短,减少履带的摩擦、磨损和功率消耗。每条履带都设有采用液压张紧结构的张紧装置,以调整履带的张紧度,减少履带的振动噪声、摩擦、磨损及功率损失。其液压缸置于缓冲弹簧内部,减小了外形尺寸。 工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多(可达100余种),目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。 液压系统的基本构造 目前20吨级挖掘机采用的是双回路恒功率控制液压系统,带四种作业控制模式、可实现电气控制、液压控制。双泵按全功率变量进行控制,它是指两泵功率之和保持恒定,这主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴油机功率。目前主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎)液压件,其主要元件如下: 主泵 K3V112DT柱塞式串联变量双泵,最大排量112ml/r,该泵能实现全电气控制,由计算机根据负载大小、控制选择来实时控制主泵的变量,同时通过液压、电气转换阀可转换成液压控制模式。 主操作阀 采用川崎KMX15RA,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁、动臂闭锁、回转节流等功能。 回转机构 目前我们采用的是川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min,排量121cm3/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀。 行走机构 采用帝人制机GM35VL—A—75/130—3,排量130.4cm3/r,减速机速比56,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀。 中央回转接头 中央回转接头联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转任意角度后,行走马达还能正常配油,现用回转接头是5通。回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁、动臂闭锁、回转节流等功能。 液压油缸 20吨级挖掘机油缸数量如下:动臂油缸2根,可实现小腔节流缓冲。铲斗油缸1根,可实现小腔节流缓冲。斗杆油缸1根,可实现双向节流缓冲。 电气控制系统的基本构造 目前对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用EPS(Electronic Power System),EPS综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 电气控制系统具有以下功能: 控制功能:负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 照明功能:主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 功能:主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音等。 挖掘机的保养 挖掘机保养的基本原则 对挖掘机实行定期维护保养,可以减少机器的故障,减少挖掘机维修成本,提高工作效率和经济效益。日常保养的基本原则是: 第一,做好燃油、其他用油和润滑油的选用和管理。挖掘机工作环境改变了,意味着选用的燃油也要改变,要根据不同的环境温度选用不同牌号的、质量合格的燃油,以免劣质的燃油石蜡与硫的含量高,对发动机产生损害;柴油要保持清洁无污染,不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水,作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴。用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等。这些油的选用和贮藏也同燃油,不同牌号和不同等级的用油不能混用;要保证用油清洁,防止杂物混入;根据环境温度和用途选用不同标号的油,环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度相对较小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载;液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。润滑脂的作用是使物体表面摩擦力减小,从而减少运动表面的磨损,防止出现噪声。润滑脂存放保管时,同样要主要保持清洁,不能杂质,比如灰尘、沙粒等;推荐选用锂基型润滑脂g2-l1,其抗磨能好,适用重载情况;加注时,要尽量将旧油全部挤出并擦干净,防止沙土粘附。 第二,做好滤芯的保养。滤芯的作用是过滤油路或气路中杂质,阻止杂质侵入系统内部而造成故障;使用符合机器规定的纯正滤芯;各种滤芯要按照操作保养手册的要求定期更换,更换滤芯时,应检查是否有金属附在旧滤芯上,如发现有金属颗粒,应及时诊断和采取改善措施。 挖掘机的常规保养 日常保养 检查燃油油位,必要时从燃油箱里放水和沉淀物,必要时对燃油油水分离器放水。 铰接点加注润滑脂,特别是铲斗前端的4个部位。 检查液压油油位,必要时加注三一挖掘机指定液压油。 检查机油油位,必要时加注三一挖掘机指定机油。 检查冷却液,必要时加注三一挖掘机专用冷却液。 检查发动机风扇皮带、空调皮带是否松动或损坏。 检查铲斗斗齿和侧齿的磨损情况,必要时更换纯正三一零件。 检查各系统油渗透情况,及时排除。 检查螺栓螺母是否松动或丢失,及时处理。 检查开关的操作性能。 检查检测仪表的工作情况。 检查发动机启动平稳性,排气的颜色和异常噪音。 检查操纵杆的可控性。 检查履带松紧度。 检查履带行走部件的螺栓是否松动(绞点销轴、履带板、支重轮、导向轮) 固定周期保养 50小时保养及其内容 更换发动机机油及机油滤芯 检查空气滤清器和进气管路的连接情况 对设备日常保养情况进行检查和指导 250小时保养及其内容 更换发动机机油及机油滤芯 更换发动机柴油滤芯 检查并清洁空气滤芯及进气管路,必要时进行更换或紧固 检查回转机构润滑脂并补充 检查工作装置绞点销子和套圈的磨损情况 检查蓄电池充电情况 对设备日常保养情况进行检查和指导 500小时保养及其内容 进行250小时的保养内容 清洁空调滤网 清洁散热器的内外面 更换油水分离器滤芯 更换液压油先导滤芯、吸油滤芯、回油滤芯 更换空气滤芯 更换回转装置齿轮油、行走装置齿轮油 1000小时保养及其内容 进行500小时的保养内容 更换空调滤网 更换张紧装置的黄油 检查回转机构的黄油,必要时进行更换 检查涡轮增压器的所有紧固件 检查发动机皮带、空调皮带及风扇皮带张紧度,必要时进行更换 检查设备各项性能参数是否正常 2000小时保养及其内容 进行1000小时的保养内容 更换液压油、冷却液 更换回转机构黄油 检查发动机气门间隙,并调整 挖掘机保养注意事项 润滑回转支承,齿轮和回转上车必须只让一个人去做。在润滑回转支承之前,使周围的所有人员离开现场。 每当离开驾驶室时应该将铲斗降至地面,关掉发动机,把先导控制开关杆拉到锁住位置然后使用扶手安全下车。 正确的关闭发动机,如果关闭发动机的步骤不正确,涡轮增压器可能会被损坏。 我们在做保养时需要先运转挖掘机对其预热几分钟便于将发动机内的沉淀物一并带出。 废油应倒入指定的废油桶内,不得随地或倒入排水沟内,防止废油污染。 更换完油品后要检查其是否加注到标准内。 在燃油系统里的空气会造成发动机起动因难或异常运转。在排放油水分离器中的水和沉积物,进行了燃油过滤器的更换、输油泵过滤器的清洗或让燃油箱干燥之后,还必须确保放出燃油系统中的空气。 绝对不可在液压油箱处于无油状态下起动发动机。 检查和保养高温、高压液压部件有可能引起高温零件、液压油的突然飞出、喷出、导致人员受伤!在开始检查或保养前必须让机器冷却。 修配过程中要认真检查原件或更换件是否符合技术要求,并严格按照修理技术规范精心进行维修、检查与调试。 不准在维修设备内休息、吸烟、听音乐,不得动拿车内任何物品。完工后的设备必须内外清洁干净,不允许有漏油、漏水现象,不允许有手印、脚印、污迹。 作业结束后,要及时清除场地地油污杂物,并将设备、机具整齐安放指定位置,以保持施工场地的清洁。 挖掘机常见故障与维护 机械系统常见故障的诊断与排除 序号 故障现象 原因分析 排除方法 1 风扇不转 1. 电气或接插件接触不良 拔下来重新接 2. 风量开关、继电器或温控开关损坏 更换开关和继电器 3. 保险丝断或电池电压太低 更换保险丝 2 压缩机不运转或运转困难 1.电路因断线、接触不良导致压缩机离合器不吸合 检查线路是否断线.压缩机皮带张紧不够,皮带太松 调整皮带松紧度 3.压缩机离合器线圈断线、失效 修理,更换离合器线.储液器高低压开关起作用 冷媒量太少或太多 3 结构件噪声大 1. 紧固件松动产生异响 检查并重新拧紧 2. 铲斗与斗干端面间隙磨损加大 将间隙调整到小于1mm 液压系统常见故障的诊断与排除 序号 故障现象 原因分析 排除方法 1 挖掘机全车无动作 液压油箱油量不够,主泵吸空 加足液压油 吸油滤清器堵死 更换滤清器,清洗系统 发动机联轴器损坏(如胶盘、弹性盘) 更换发动机联轴器 主泵损坏 更换或维修主泵 伺服系统压力过低或无压力 调整到正常压力,如伺服溢流阀调不上压力,则拆开清洗,如弹簧疲劳可加垫或更换 安全阀调定压力过低或卡死 调整到正常压力,如调不上压力,则拆开清洗,如弹簧疲劳可加垫或更换 主泵吸油管爆裂或拔脱 更换新管件 2 挖掘机全车动作迟缓无力 液压油箱油位不足 加足液压油 发动机转速过低 调整发动机转速 伺服系统压力过低 调整到规定压力 系统安全阀压力过低 调整到规定压力 主泵供油不足,提前变量 调整主泵变量点调节螺栓 主泵内泄严重,如配油盘与缸体间的球面磨损严重,压紧力不够,柱塞与缸体间磨损,造成内泄 更换主泵或修复 行走马达、回转马达、油缸均有不同程度的磨损,产生内泄 更换或修复磨损件 年久的挖掘机由于密封件老化,液压元件逐渐磨损,液压油变质,使作业速度随温度提高而减慢无力 更换液压油,更换全车密封件,重新调整液压元件配合间隙与压力 发动机滤清器堵塞,造成加载转速降速严重,严重时熄火 更换滤芯 液压油滤清器堵塞,会加快泵、马达、阀磨损而产生内泄 按保养大纲定期清洗和更换滤芯 主阀杆与阀孔间隙磨损过大,内泄严重 阀杆修复 3 行走时跑偏( 其他正常) 双泵的流量相差过大 调整 主泵变量点调整有误差或有一个泵内泄过大 调整或修复 主阀中有一行走阀芯内或外弹簧损坏或卡紧 更换 行走马达有磨损而产生内泄 修复或更换 中央回转接头密封件老化损坏 更换密封件 左右履带松紧不一 调整 行走制动器有带车现象 调整 先导阀有内泄或损坏 更换 4 未操作时动臂(斗杆、铲斗)有运动现象 先导阀手柄压盘,压紧量过大 调整 先导阀阀芯卡紧 修复或更换 多路阀阀芯卡紧或内泄过大 研磨或更换 多路阀阀杆弹簧断裂 更换 工作油缸泄漏,作业设备在自重下下降 更换油封 主阀过载溢流阀压力过低或弹簧断裂 调整到规定压力,如弹簧断裂应更换 电气控制系统常见故障的诊断与排除 序号 故障现象 原因分析 排除方法 1 当发动机启动开关转到ON 时,面板上什么也不显示 保险丝故障 更换保险丝 导线线束断开(与连接器断开或接触不良) 维修接插件并检查线束 导线线束接地故障(与接地电路接触) 检查线束,将发动机起动开关拧到OFF 以便做准备,在故障诊断期间使它保持在OFF 位置电阻在1欧姆以上 故障 更换 2 燃油计不能正确显示 燃油油位传感器故障(内部断开或短路) 用万用表检查传感器的好坏,坏了更换 导线线束断开(与连接器电路接触) 电阻值 1欧姆 以下时检查线束并维修 导线V 电路接触) 电压在1伏特以下时检查线束并维修 导线线束接地故障(与接地电路接触) 电阻值1欧姆以上时检查线束并维修 故障 更换 常见故障的诊断与排除 序号 故障现象 原因分析 排除方法 1 起动发动机时,起动机转动能够带动发动机转,发动机不能起动。 蓄电池电压低落,充电不足 换一组蓄电池或者并联一组蓄电池起动发动机 蓄电池接线柱锈蚀或松动; 清理蓄电池接线柱,拧紧电源线接线夹子,使电源线与蓄电池接线柱可靠接触; 蓄电池接地线锈蚀或松动;发动机接地不良; 清理蓄电池接地线接地端,并使其可靠接地;将发动机可靠接地; 起动继电器衔铁不能脱开; 维修更换起动继电器 点火开关故障或起动机故障。 检查维修点火开关;检查维修起动机 2 发动机起动困难现象:1.起动机转速正常,带动发动机正常转动,但发动机起动困难;2.发动机在冷状态下起动困难;3.发动机在热机状态下起动困难。 燃油滤清器脏污堵塞 检查并更换燃油滤清器 燃油泵故障 检查并调整燃油泵 喷油正时不对 调整喷油正时 起动预热装置电路不通,预热装置不工作,机油温度过低,进气温度过低 检查冷起动预热装置,使在冷起动时能够可靠工作;冷起动预热消耗蓄电池能量大,使用冷起动预热装置时必须保证蓄电池供电 进气空气滤清器堵塞 检查并更换空气滤清器芯 起动机故障 检查起动机和起动控制装置,可靠工作 起动操作不当 正确起动发动机 燃油标号不对 加注合格标号的燃油
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