挖掘机毕业设计摘要ppt大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计学号: 0500650 姓名:康晶晶专业:机械设计及理论导师:林贵瑜摘要?挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆、铲斗及推压机构等部件半岛。?论文的基本思想是根据采掘工艺, 基于挖掘轨迹的思想,从多种不同的料堆形状出发推导挖掘轨迹,建立数学模型,确定目标函数,运用一种可靠的优化方法进行优化计算设计。数学模型?设计变量 X (0) —初始角 X (1) —有效转角 X (2) —连杆 AB 的长度 X (3) —开始挖掘时斗尖距料堆的水平距离 X (4) —下节臂长 X (5) —动臂长 X (6) —推压轴中心到动臂中心线) —天轮半径 X (8) —斗杆有效长度 X (9) —天轮向下的偏心距优化变量示意图优化中间变量的确定?初始挖掘矢径 rho0 的确定?挖掘体积 v的确定?后角β的确定?提升力、推压力的确定?连杆力的确定?运动学分析后角β的确定提升力、推压力的确定连杆力的确定运动学分析优化设计的模型?目标函数⑴每个料堆对应的挖掘曲线上后角最小⑵每个料堆对应的挖掘曲线上的后角差最小⑶每相邻两个料堆对应挖掘曲线的后角差最小⑷提升钢丝绳与斗杆中心线 最大⑸平均提升功最小⑹平均推压功最小