挖掘机结构组成及工作原理1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、 导向轮、张紧装置、履带、行走机构、 回转接头等组成。

　　3. 回转平台：由回转平台、液压传动装 置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、 空调系统、电器系统等组成。

　　行来自百度文库装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带 架、行走马达减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖 掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机 的行走

　　液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动 ，完成挖掘、提升和卸土等动作。

　　回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转 传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。

　　动力传输路线.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动

　　挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机 械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能， 通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液 压油缸、回转马达 减速机、行走马达 减速 机），由各执行元件再把液压能转化为机械能， 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、 整机的行走运动。

　　液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗 齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并 回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲 斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。

　　l—发动机；2—换向阀；3-回转驱动；4-司机室；5—回转大齿圈和回转支承; 6-中央回转接头:7-油箱；8—液压泵；9-平衡重

　　单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过 液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单 斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主 泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单 泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵 多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双 泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量 混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式 系统半岛。按供油方式分为串联系统和并联系统。