半岛官网下载挖掘机的工作原理-挖掘机培训较接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和 铲斗等主要部件彼此较接（见图1）,在液压缸的作用下各部件绕较 接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

　　反铲1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6- 斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆

　　1） 整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更 换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机 上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构 简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能 使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前 应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有 较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的 要求。

　　2） 组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3 或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来 调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度 调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在 用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘 轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作 业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外, 它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其 缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

　　反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各 种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗, 图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶 卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

　　铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是较接在动臂的顶端，由 双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端较接在动臂上，另 一端较接在斗杆上。其较接形式有两种：一种是较接在斗杆的前端； 另一种是较接在斗杆的尾端。

　　动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆较接。动臂有单节的 和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双 节的动臂则由上半岛官方app、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工 作长度也不同。

　　铲1—动臂油缸；2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6— 斗杆；7—斗杆油缸;8—液压软管。