“无人驾驶”时代已经到来建筑业何去何从？无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。通常情况下，无人驾驶技术被划分完全人工驾驶、部分自动驾驶、主要自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶五个级别。随着关键技术不断突破，无人驾驶在汽车、水运等领域的应用逐渐提速。

　　在建筑业，塔式起重机是施工现场重要的运输设备，是一个典型的串联机械臂。但相对于制造业的机械臂，塔机刚度差，精确定位难，同时需要考虑多塔机避障问题。此外，塔机吊装种类繁多、高空作业操控难等问题也阻碍了塔机无人驾驶的研究和应用发展。

　　近日，品茗丰树技术总监杨静在接受《对话数字建造先锋人物》（以下简称“对话”）栏目专访时表示，人工智能技术已经在挖掘机等工程机械中得到了成熟应用。面对建筑施工现场，目前首要解决的是智能设备的问题，然后再解决智能调度半岛官方网站，才能构成一个无人的施工现场。

　　为助力行业数字化转型，丰树电子也对塔机无人驾驶进行了初步研究，对三维场景、路径规划和无人控制进行了初步探讨。杨静预测，塔机无人驾驶将经历“遥控、远程驾驶、人机协作控制、无人控制”四个阶段，未来将为行业发展注入新动力。

　　杨 静：近两年，机器人和智能技术的发展，已经在各行各业有了广泛应用，例如无人车间、无人码头等，都已经用到了智能技术，也渐渐减少了对人的需求，为企业带来了更好的效益。

　　随着我们国家人口红利越来越少，劳动力的成本也越来越高，建筑行业的利润率是在逐渐下降的。许多建筑公司都在考虑怎么提高利润率。

　　既然机器人技术和人工智能技术在发展，机器人已经在一些危险的场所和重复性工作场景中，得到了一些成熟应用。那么，我们也在思考，建筑行业如何利用机器人、人工智能等技术，来解决现有面临的一些问题。

　　其实在建筑行业，人工智能技术已经在挖掘机等工程机械中得到了成熟应用。面对建筑施工现场，我认为目前首要解决的是智能设备的问题，然后再解决智能调度，才能构成一个无人的施工现场。

　　「杨静预测，塔机无人驾驶将经历“遥控、远程驾驶、人机协作控制、无人控制”四个阶段。结合技术发展水平，现阶段主要考虑发展“人机协作控制”——吊运过程自动巡航，卸货过程人员协助，在解决塔机吊装定位精度问题的同时，实现高空无人驾驶，有效增加吊装安全系数，大大提高工作效率。」

　　国家对数字化、智能化的推进，势必会为施工机械的智能化带来一个很好的发展前景，也能加速建筑业数字化应用的发展步伐，我觉得这是未来的一个发展方向。

　　杨 静：丰树电子长期立足于施工现场安全监控设备的研究，也致力于施工现场IoT设备的开发，全力保障施工现场安全。

　　最近几年，围绕国家对数字化的积极推进，丰树电子也对塔机无人驾驶进行一些初步研究，申请了一些专利，发表了一些相关论文，对三维场景、路径规划和无人控制进行了初步探讨。丰树电子也希望能够跟同行合作，把无人驾驶技术，真正地在施工现场能应用起来，解决施工中的一些难点、痛点。